从单个Agent扩展到多个Agent协作是AI工程的下一跃。本文建立多Agent系统的认知框架：详解Agent间通信协议（消息传递vs共享状态），分析四种编排拓扑（星型集中控制/网状对等通信/分层逐级委派/环型轮流执行），讨论协作vs竞争的不同模式。以软件研发团队为案例，说明不同拓扑的适用场景。
多 Agent 系统
从单Agent到多Agent编排，六大主流框架深度实战
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- 22OpenAI Agents SDK以三个原语构建整个多Agent系统。本文深度解析Agents、Handoffs、Guardrails的设计理念：Agents-as-Tools模式（管理者调用专家）vs Handoffs模式（路由给专家接管）的本质区别，Input Filter如何控制交接时的历史记录过滤，动态Instructions如何根据上下文调整Agent行为，以及Session管理（SQLite/Redis/Dapr）。
- 23LangGraph用图论抽象Agent编排，是处理复杂工作流的利器。本文详解StateGraph中的多Agent模式：条件边(conditional edges)实现动态路由、子图(subgraph)封装可复用Agent模块、嵌套图实现层级化编排。深入分析Supervisor模式（中央管理Agent委派任务给Worker Agent），以及LangGraph Studio的可视化调试能力。
- 24CrewAI用"公司团队"的隐喻组织多Agent。本文详解Agent-Task-Crew三层模型：Agent定义角色(role/goal/backstory)，Task定义任务，Crew编排执行。对比Sequential（顺序传递上下文）和Hierarchical（Manager动态委派）两种进程。深入分析Flows——CrewAI的事件驱动生产工作流（@start/@listen/@router装饰器），以及YAML配置驱动的CLI脚手架。
- 25AG2(AutoGen)将多Agent交互建模为结构化对话。本文详解ConversableAgent基础和四种编排模式：Auto（LLM选择下一个发言者）、RoundRobin（轮流发言）、Manual（开发者指定）、Swarm（动态交接）。分析GroupChatManager的角色，嵌套对话(Nested Chat)如何实现Agent内部的子对话。讨论AG2 v1.0路线图和当前API过渡。
- 26Google ADK用软件工程原则构建Agent，提供最丰富的组合原语。本文详解SequentialAgent（顺序执行）、ParallelAgent（并行执行）、LoopAgent（循环执行至满足条件）的组合模式，以及丰富的工具生态（Google Search/BigQuery/Cloud SQL等）。深入分析A2A(Agent-to-Agent)协议——Google推出的跨平台Agent通信标准，以及Cloud Run和Vertex AI Agent Engine的部署方案。
- 27Claude Agent SDK将Claude Code的Agent能力封装为Python SDK。本文详解两个核心接口：query()一次性查询和ClaudeSDKClient双向交互。重点分析In-process MCP Server（在Python进程内运行自定义工具，无需子进程）和Hooks机制（PreToolUse钩子实现合规控制和审计追踪）。结合Anthropic Cookbook的6个教程（研究助手、SRE Agent、可观测性Agent），展示实战应用。
- 28分层架构是最常用的多Agent模式。本文深入分析管理者-执行者模式：Manager Agent负责任务分解和委派，Worker Agent负责专业执行，结果汇总后由Manager综合输出。对比OpenAI Agents-as-Tools、CrewAI Hierarchical、LangGraph Supervisor三种实现方式的异同，讨论层级深度控制（何时需要2层vs3层）和任务粒度划分。
- 29Agent间如何交换信息是多Agent系统的核心问题。本文对比两种通信范式：消息传递（点对点、松耦合）vs共享状态（黑板模式、紧耦合但一致性好）。详解黑板模式(Blackboard Architecture)的实现，事件总线在Agent间广播中的应用，以及Google A2A协议如何实现跨平台Agent通信。分析Google ADK的SessionService状态管理方案。
- 30构建一个完整的AI软件研发团队：需求分析师（理解用户需求、拆解任务）、架构师（设计技术方案）、程序员（生成代码）、Code Reviewer（审查质量）。使用LangGraph编排四个Agent的协作流程，展示代码生成→自动审查→修订迭代的全链路。分析各Agent的角色设定、工具配置和交接策略。